Prigodna koncentracija (sansk. kšiptavikšipta). Spontana ili voljna, namjerna pažnja, ali trenutna, profana, umna. To je pažnja.

Duhovna koncentracija (sansk. ekđgrata = samo u jednoj točki). „Fiksacija na jednu točku" kojom se kanalizira duhovni tok (djelatnost osjetila i proizvodi podsvijesti, npr. asocijacije), dovođenje duha u stanje nepokretnosti putem usredoto-čenja na zbiljski ili zamišljeni, unutrašnji ili vanjski predmet. To je koncentracija.

Yoginska koncentracija (sansk. dharana, korijen dhr = čvrsto držati). „Fiksacija na jednu točku", ali s ciljem razumijevanja. To je fiksacija.

Napomena: Yogasdtra (II, 29) navodi osam inicijarijskih tehnika, osam „udova" od kojih je šesti fiksacija (dharanđ), sedmi meditacija (dhyđna), osmi enstaza (samadhi), a temelj je koncentracija (ekdgratd) (III, 12).

r. enstaza (potpuna i unutrašnja koncentracija), kontemplacija, meditacija.